本发明公开了一种煤炭堆密度测定装置及方法。该装置包括动力模块、动力输出轴、顶盖、采样桶、叶片和定位轴;动力输出轴用于连接动力模块和顶盖;动力模块用于为动力输出轴提供动力以带动采样桶和叶片旋转;顶盖用于连接动力输出轴和采样桶;采样桶的顶端与顶盖盖合连接,底端敞开设置;叶片为多个,且一端焊接于采样桶底端的中心位置,另一端焊接于采样桶底端的内壁上;叶片与采样桶底端端面呈夹角设置,相邻叶片的边缘之间重叠安置且设置垂直间隙;定位轴焊接于采样桶底端的中心位置,且与采样桶底端端面垂直设置。本发明实施例的技术方案可实现煤